半自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置。

机身的轴承座上装有二根呈上下平行的轴，轴上装有一对轧辊和一对传动齿轮，在其中一个齿轮所在的轴上装有棘轮，棘轮一侧的机身上装有拨杆气缸，棘轮拨杆安装在其活塞杆上，在上下轧辊之间的两侧于轴承座上固定有导线块，机身中部装有固定刀板，相邻处，装有切断气缸，活动刀块嵌在固定刀块中并与切断气缸的活塞杆相连，在导线块与活动刀块之间，具有导线硬管，在机身的另一端装有顶紧气缸，其活塞杆上装有抵头。